Voogdij en Anw voor kinderen

Wie zorgt er voor de (minderjarige) kinderen als jij (plotseling) overlijdt? Wat is er wettelijk geregeld en wat kun je zelf regelen zodat je kinderen goed verzorgd worden door degene die jij daarvoor hebt uitgekozen. Wanneer hebben je kinderen recht op een Anw-uitkering?